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　化肥机器人拆垛机是智能的拆垛设备，因其灵巧轻便的机械机构及灵活的作业动作等诸多特点，而明显胜过框架机械式的码垛机，成为越来越多工厂的明智选择。

　　化肥机器人拆垛机具有极高的准确度，抓放物品准准，且动作响应速度极快。机器人抓放动作及驱动通过专用伺服及控制系统实现，可通过示教器或者离线编程方式重复编程，针对不同批次产品能实现不同拆垛模式的快速切换。它结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机器人拆垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，配备机器手可替代不少人工的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效!

　　化肥机器人拆垛机工作原理：拆垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。