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起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，也是起重机安全技术要求的重要依据。

起重机自重G

自重是指在标准配置下，整机的质量，单位为吨(t)或千克(kg)。

起重量Q

起重量指被起升重物的质量。可分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。

额定起重量Qn

额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)质量的总和。

总起重量Qz

总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。