环链电动葫芦是一种比钢丝绳电动葫芦体积小、质量轻的轻小型起重设备 ,在工厂、码头、仓储等生产现场应用广泛。环链电动葫芦比钢丝绳电动葫芦结构简单 ,安装操作方便、可靠性高、适用范围广。
环链电动葫芦是在以国外进口环链电动葫芦为前提的情况下,进行改造升级后所形成的。
1.1采用盘式制动电动机替代手拉葫芦的手拉链部分及制动部分 ,制动灵敏、准确、可靠。
1.2利用行星齿轮减速器进行减速增矩 ,行星齿轮减速器传动比大,体积小 ,质量轻 ,稳定可靠。
1.3利用转矩限制器防止过载 ,保护盘式电动机和传动系统不受损坏 ,也保证起重的稳定可靠。图1 是LCR系列环链电动葫芦装配图。
1.4环链电动葫芦的结构和产品类型
环链电动葫芦由电动机、传动机构和链轮组成 ,与钢丝绳电动葫芦的不同点是把钢丝绳换成了链条 ,弥补了钢丝绳电动葫芦体积较大、较笨重的缺点。起重量一般为 0.5t -35t ,起升高度为 3 ~ 120 m 。
LCR系列环链电动葫芦的主要传动结构由以下几部分组成。
1)电动机:设有热保护装置,可防止电动机因过热而烧坏。
2)制动器:采用机械式制动器,夹铜丝石棉基摩擦材料,一旦电动机停转,制动器能及稳定地支撑负载。
3)减速器:用于降低转速,变大扭矩,传递动力。
4)限位开关:采用上、下电子限位开关,可防止链条过度旋紧。
5)转矩限制器:可以在超载或过度旋紧时,使电动机空转,防止由于超载或过度旋紧而成电动机和机械传动系统的损坏。
6)吊钩和链条:吊钩采用合金钢锻造而成,并经过严格的热处理工艺,超载时不会断裂,只会缓慢地张开。链条经过热处理后,耐磨性好,耐腐蚀性好,使用寿命长。
1)葫芦机体的齿轮传动几何参数设计
标准的环链电动葫芦一般采用螺旋齿轮提供可靠性,并可通过降低齿轮咬合影响及振动而延长寿命。齿轮的特殊设计增强了齿轮的耐用性,并且齿轮由合金钢制成,经过精细热处理,可获得较大强度。
由于葫芦机体部分的齿轮传动属低速、重载传动,而小齿轮的齿数仅为4齿,为变大齿轮的承载能力,选用压力角为20°的渐开线圆柱直齿短齿齿轮。齿顶高0.8m,工作高1.6m,顶隙0.3m,齿根圆角半径0.428m,单圆弧连接。该部分的齿轮总传动比为i=31/5×23/4=35.65。
环链电动葫芦属于轻小型起重工具,它的基本要求是操作简单、传动平稳、稳定可靠。因此,对于这次的改进设计需要进行可靠性分析,以保证其充分的合理性和稳定可靠性。
环链电动葫芦的传动部分经过验算是有强度保证的。为了防止严重超载造成传动系统损坏,在行星减速器与葫芦机体之间使用转矩限制器。没有超载情况下,转矩限制器在碟型弹簧力的作用下压紧,正常传递扭矩,传动系统稳定可靠,正常起升重物;若严重超载,转矩限制器的摩擦力矩不足以克服起重力矩,转矩限制器打滑,电动机空转,保护传动系统不受损坏,也保证了起重的稳定可靠。
LCK系列和LCR系列环链电动葫芦的制动系统采用盘式制动电动机制动。盘式制动电动机通电时磨擦片在电磁力的作用下松开,可升降重物;断电时磨擦片在弹簧力的作用下压紧电动机外壳,产生制动力矩,避免重物下滑。制动灵敏、准确、可靠。
起重链条材料是经过多次验证后选择的,其截面选择经过了严格的设计计算,符合标准ZBJ80014-89《手拉葫芦》中规定的Z级要求,强度条件和验收标准均能满足使用要求,其稳定系数可达到5倍以上,具有一定的先进性和可靠性。
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