行车介绍及电气设计原理

一、起重机基本分类

1、门座式起重机

门座式起重机是以其门形机座而得名的。按用途一般分为港口装卸和船厂使用两种。工厂内一般称门机。

2、桥式起重机

桥式起重机使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或露天用作装卸和起重搬运工作。工厂内一般称行车。

3、门式起重机

门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的轨道运行。工厂内一般称龙门吊。

二、桥式起重机的结构及运动形式

1.桥式起重机的结构

（1）桥架由主梁、端梁等几部分组成。

（2）大车移行机构大车移动行走机构是由驱动电动机、制动器、传动轴（减速器）和车轮等几部分组成。

（3）小车运行机构由小车架、小车移动行走机构和提升机构组成。

2.桥式起重机的运动形式

桥式起重机挂着物体在厂房内可作上、下、左、右、前、后六个方向的运动来完成物体的移动。

桥式起重机的运动形式有三种：

①、由大车拖动电动机驱动的前后运动。

②、由小车拖动电动机驱动的左右运动。

③、由提升电动机驱动重物的升降运动。

三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求

★提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求

①、空钩能快速升降，以减少上升和下降时间，轻载的提升速度应大于额定负载的提升速度。

②、具有一定的高速范围，对于普通起重机调速范围一般为3∶1，而要求高的地方则要求达到5∶1～10∶1。

③、在开始提升或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。因此应将速度分为几挡，以便灵活操作。

④、提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧，为避免过大的机械冲击，这一挡的电动机的启动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。

⑤、在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的。

⑥、为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。

⑦、要有完备的电气保护与联锁环节。

四、电气控制元件

电气控制元件主要分为两大部分

第一部分是现场行车安装的元器件，主要由电磁抱闸

器、凸轮控制器、主令控制器等

第二部分主要是安装在电气控制柜内，电气控制

柜主要由主起升配电箱和主配电照明箱两个柜体组

成。安装在柜体内电气元件主要有断路器、接触器、

时间继电器、相序保护器、过流继电器、变压器等。

1.现场电气控制元件介绍

①.电磁抱闸器

电磁铁是利用电磁吸力来操纵牵引机械装置，以完成预期的动作，或用于钢铁零件的吸持固定、铁磁物体的起重搬运等，因此它是将电能转化为机械能的一种低压电器。

电磁铁主要由铁心、衔铁、线圈和工作机构四部分组成。

按线圈中通过电流的种类，电磁铁可分为交流电磁铁和直流电磁铁。

2.电气控制元件介绍

主令控制器

主令控制器是用于频繁地按照预定程序操纵多个控制电路的主令电器，用它通过控制接触器来实现电动机的启动、制动、调速和反转，其触点的工作电流不大。

凸轮控制器

凸轮控制器主要用于起重设备中控制中小型绕线式异步电动机的起动、停止、调速、换向和制动，也适用于有其他相同要求的其他电力拖动场合，如卷扬机等。

应用凸轮控制电动机，控制电路简单，维修方便，广泛用于中小型起重机的平移机构和小型起重机提升机构的控制中。