为了确保起重作业安全可靠，起重机装有较完善的安全装置，以便在意外的情况下，保护机器或提醒操作人员注意，从而起到安全保护作用。安全装置是汽车起重机正常工作的保障。
汽车起重机安全装置主要有以下部件：
一般应用于小吨位汽车起重机。
中大吨位汽车起重机必备，限制起重力矩，防止超载。力矩限制器是一套系统，包括电脑、卷线盒（里面有长度和角度传感器）、变幅油缸上的压力传感器、限位开关等元件组成。
吊钩起升到规定的高度后，碰触限位重锤，打开行程开关，“过绕”指标灯即亮，同时切断吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等动作的操作而确保安全 。这时只要操纵吊钩下降，吊臂缩回或吊臂仰起（即向安全方操作）等手柄时，使限位重锤解除约束，操作即恢复正常。在特殊的场合，如仍需要作微量的过绕操作，可按下仪表盒上的释放按钮，此时限位的作用便解除，但此时的操作必须十分谨慎小心，以防发生事故。
即钢丝绳过放保护装置。当卷扬里面仅剩三圈钢丝绳时，终止钢丝绳继续输出。
吊臂变幅安全装置：当不测事故发生，吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，从而确保作业的安全性。
吊臂伸缩安全装置：当不测事故发生，吊臂伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂不会自己缩回，从而确保作业的安全性。
液压系统中各溢流阀：可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止处于过载状态。
支腿锁定装置：当不测事故发生，通往支腿垂直油缸的高压软管或油管破裂或切割时，液压系统中的双向液压锁能封锁支腿封锁油缸两腔的压力油，使支腿不会自己缩回或甩出，从而确保起重作业的安全性。
警示三色灯，喇叭等
确保吊装时支腿架起后，整车处于水平。通过观察水平仪，调节支腿左右高度，调平整车。
起重量指示器设置在基本臂的后侧方（即操纵室的右侧面），操作者坐在操纵室内便能清楚地观察到，能准确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。
防止钢丝绳或吊带从吊钩脱出，导致重物跌落，引起事故。
属于电控系统一部分，利于排除故障并做出警示。
设置在操纵室内前侧下墙板上，该表列出了各种臂长和各种工作幅度下的额定起重量和起重高度，以便操作时查阅。起重作业时，切不可超过表中规定的数值。
回转减速机上安装有回转制动器，卷扬制动，使回转能随时停止，防止危险发生。为了停止平稳，一般还会安装回转缓冲阀。
卷扬减速机上安装有卷扬制动器，卷扬制动，使钢丝绳起升和下落能随时停止，防止危险发生。
主要是贴在车身各处的警示标识。
保证汽车起重机转场过程中行驶安全。
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