门式起重机因结构和“门”字相似所以被称为门式起重机，常规门式起重机都有两组支腿（4个及以上轮组）进行地面行走，而半腿门式起重机则只有一组支腿在地面行走，另外一段行走机构行走在车间承重梁的轨道上面，和桥式起重机的行走是一样的，因为只有一组支腿行走地面，所以被称为半腿门式起重机或半腿龙门吊。
为什么选用半腿门式起重机而不用双支腿门式起重机呢？主要有以下几种情况：
1、车间跨度较大，安装全门式起重机实际用途不大，半腿门式起重机就能满足工作，又能利用车间的单边柱子牛头，从而节约资金投入；
2、只为某些工作机台提供吊装服务，除此之外车间内对起重机没有什么需求的环境；
3、双层、多层起重机运行车间，车间顶层安装大型起重机服务整个车间吊装，半腿门式起重机在大车间下面服务一些工位的小型吊装，这样起到物尽所能的作用；
4、车间外墙巷道安装，一遍借助车间的立柱外侧，另外一侧无借助物承重的情况下，半腿门式起重机就是不错的选择。
半腿门式起重机图片（单支腿）
常规门式起重机图片（双支腿）
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